Balenstapelcel voor vlas · Digital twin · Nartex

Balenstapelcel voor vlas digital twin · Fanuc M-900iB/360

00:00:00

Tijdsfactor

Camera

Kadans van de persen

Pers 1 (balen/uur)

Pers 2 (balen/uur)

Pers 3 (balen/uur)

Opneemzone pers 1

Opneemzone pers 2

Schuif aan de kadans van elke pers en kijk of de robot het tempo bijhoudt. Slepen in het beeld draait de camera, scrollen zoomt.

Snelheid

← Terug naar nartex.be

Gewicht

Min / max per pers (kg)

P1 min

P2 min

P3 min

P1 max

P2 max

P3 max

Spreiding baalgewicht

Etiket printen + aanbrengen

Robot

Snelheid (override)

Oriëntatie robotvoet (J1 = 0°)

Zoeksnelheid

Asnelheden M-900iB/360 bij 100 %: J1–J3 80°/s, J4–J5 100°/s, J6 160°/s. Zoeken: over de baal in lengterichting tot de afstandsmeter de rand ziet, dan 600 mm verder.

Pers 3 · rollenbanen

Snelheid rollenbanen

Cyclus hoekoverzetter

Plaat uit de pers, val, 1 rollenbaan 1400, hoekoverzetter 1400 met duwer, 4 rollenbanen 1400 tot de robot. Minder banen past niet: de laatste baan moet binnen het bereik van de robot eindigen.

Weegstation

Rotatie

Hoogte dek

Heftruck

Reactietijd na oproep

Rijsnelheid in de cel

Aanrijrichting (onderste laag ligt evenwijdig aan de klemmen)

Stapel 1 Stapel 2 Stapel 3 Afkeur

Klemheftruck neemt de volle stapel (8 balen) van de vloer. Zolang de heftruck in de cel is, staat de robot stil. Daarna kijkt de robot met de afstandsmeter of de plaats leeg is.

Weergave

Botsvolumes tonen Bereik robot (R 2655) Afstandsmeter tonen Pauzeren bij botsing

Stapelplaats Afkeur Paal gebouw Bereik Lichtscherm Muur Slepen = draaien · rechtsklik = schuiven · scroll = zoom

LIVE 00:00:00

BotsingAlarmPers stopHeftruckKlik op een streep om erheen te springen